36氪获悉，近日骨科智能诊疗企业「博志生物」获千万级美元A轮融资，红杉资本领投，数坤科技、奇绩创坛、HKX基金等老股东跟投。本轮资金主要用于：智能骨科机器人及载药骨植入物等科研转化；骨科诊疗一体机的医疗器械三类证注册及临床试验；全国营销渠道拓展等。

据了解，当前博志已开启Pre-B轮融资，计划于第一季度完成。在产品研发、注册加速阶段，博志生物联合创始人兼CEO马驰博士接受了36氪采访，讲述公司的技术壁垒、骨科机器人的研发进度及商业化规划等。

博志生物成立于2018年，由香港大学骨科学教授、香港生物医学工程学会前主席吕维加教授创建，李朝阳教授和马驰博士为联合创始人。吕教授1994年发起成立港大骨科研究中心，研究老年骨与关节退行性疾病近30年；CEO马驰为香港大学骨科学博士，硕士毕业于香港大学电子学院，专注于计算机视觉领域的研究；CTO齐欢为牛津大学计算机博士，曾担任壳牌公司数据科学家。

成立之初，博志生物的初衷是通过人工智能和生物力学等技术，实现软件层面创新，进而提高骨科疾病诊断、手术规划等的精准度，，降低不同水平医生对疾病的判断差异，提高诊疗效率并减少手术并发症。当前，产品从软件拓展至智能骨科机器人、数字化导板、个性化骨科植入物、载药骨植入物等。

博志生物骨科诊疗一体机，企业供图

产品进度方面，其研发的“第一代骨科诊疗一体机”已获得医疗器械二类证；第二代一体机预计于今年1季度拿证；第三代包含手术规划、定位功能软件的一体机，正在推进医疗器械三类证的注册。

据马驰介绍，第三代产品“AI骨科诊疗车Max”适用于脊柱、关节、创伤三大门类的手术规划，涉及病种包括腰椎间盘突出、骨质疏松、脊柱侧弯。“不同骨科亚专业的技术迁移，主要基于我们对骨质量、骨密度、骨骼力学特性这三个底层问题的理解。”

“早期，我们做了大量的骨质疏松早筛、骨折风险评估、，主要是骨密度、骨强度两个指标，把传统骨密度测量60%的精度，提高到了90%以上，骨密度区域化测量的精度达到99%。”马驰对36氪表示，能做到这一水平，主要是依靠“无体模QCT技术”，技术背后是骨密度测量的理论创新、数据积累和标注、算法技术能力三个维度的能力。

原理上，博志生物的技术基于亚微结构骨密度测量理论，“此前，临床主要是检测人整体的矿物质代谢能力，但我们能看到骨骼局部的结构，就像导致大树不稳的往往是里面的几个虫洞；人体骨骼局部的病灶点，会导致整体力学强度不稳定。”马驰介绍，当前，博志生物已积累了上万例、医生专家标注的CT影像数据，来支持算法学习。

相比于传统骨密度测量需要外部体模的方法，博志生物是通过对CT影像进行定量化分析，检测人体骨质情况，“人体组织（脂肪、肌肉、血管、器官等）对X射线的吸收能力不同，基于此我们可以分析其放射物理学的一些特性，得出跟不同CT机校准的算法，计算骨科亚微结构矿物质的含量。”

博志生物骨科机器人Demo图，企业官网

马驰表示，骨密度测量，及通过模拟人体的力学结构、分析患者骨折/关节病的风险，是全面的学科问题，涉及人工智能、临床医学、生物力学、生物医学工程等专业，必须具备交叉背景，才能稳步推进。当前博志生物从国内外名校引入了多位上述专业的研发人员，团队规模40余人，研发占比约80%。

据了解，博志生物骨科手术机器人重点应用于脊柱手术场景，主要有三个特点：首先，在自动手术规划方面，马驰总结为“给机器人赋予大脑”，改善以经验为主的手术设计方式；第二，为方便医生手术中感知骨质量，在机器人末端加入力学传感器，给予医生仿真的力反馈；第三，脊柱手术对精度要求极高（否则可能伤及椎体附近的神经通路），博志生物研发了动态追踪的技术以减少术中误差，“目前可达到亚毫米级精度。”

针对骨科手术机器人的核心重点，马驰讲述了博志生物最新的研发进度：“软件规划这一‘大脑'已开发完成；力反馈完成从Demo到Protocol，正在送检过程中；通过算法补偿操作中‘校准漂移'的问题，demo已经开发完成，正在准备送检。”